トヨタ　アルテッツァ　ＧＸＥ１０のエンジンチェックランプ点灯です。

診断するとリア側のO2センサーヒーターの異常でした。

エキゾーストマニホールドのヒートインシュレーターを外して、
O2センサーの交換となりました。